随着中医针灸医疗事业的蓬勃发展，社会对优秀针灸医疗师的需求与日俱增。同时，传统针灸医疗训练方式需要耗费大量精力，这不仅妨碍了针灸医疗技术的向前发展，还给受训者带来了沉重的学习压力。因此，社会迫切需要一种简单易学的教学手段。本文在分析了传统针灸教学手段的基础上，找出了这些教学手段存在的不足之处，研究了基于数据手套的的虚拟针灸训练的相关技术，建立了中医针灸虚拟教学训练的仿真环境。首先，本文比较了常用的几种图形绘制技术，并选择了适合本文的建模方法。综合考虑常见方法的优势，本文选择了基于图形和图像的混合建模技术。通过该模型绘制技术，本文对穴位虚拟人和虚拟手进行了三维建模。并通过真实感图形绘制方法，对环境中的取景变换，光照和材质纹理进行了深入的研究。其次，为了实现准确把握虚拟手的动态信息，本文选择依靠数字设备来获取人手的动态信息。本文通过穿戴数据手套来实现对人手姿态动作信息的实时捕获，同时通过配置6自由度位置跟踪器来实现对人手空间位置信息的捕获。依据虚拟手的动态控制原理，通过图形变换，达成现实坐标系与虚拟坐标系的一致，实现人手到虚拟手的动态映射；再次，通过比较几种常见的碰撞检测算法，选择了适于本文的碰撞检测算法。轴向包围盒AABB检测法包裹性不太好会影响碰撞检测结果；固定方向凸包FDH检测法最大的问题是其计算量大，影响碰撞检测的效率；方向包围盒OBB检测法最大的优点就是毫无限制的方向，正因为这样，使得方向包围盒能最大限度的包围对象。综合考虑各种算法，本文选择采用了方向包围盒OBB碰撞检测算法。最后，为了在软件平台EON Studio中实现数据手套和位置跟踪器的连入，本文进行了相关节点的设置。在进行数据手套和位置跟踪器节点设置时，本文使用了自己设计的功能节点dvhandcontrol节点，handadjust节点，headposadjust节点。通过新的功能节点来实现外部设备与软件平台的内部通讯。实验表明：这个虚拟仿真系统不仅解决了过去针灸教学手段的缺点，而且提高了学习时的真实感、娱乐性，能够最大程度的提高受训者的积极性和学习水平。