近几年来,随着科学技术的不断发展,企业之间的竞争不仅体现在产品的竞争,也体现在了产品送达及时性、供应链的相互协作等方面。仓储作为产品供应中的重要环节逐渐引起了人们的重视。城市用地的紧缺导致人们开始研究如何利用有效的空间进行高效的存储,在这样的背景下,密集仓储方式应运而生。从国外企业的发展可以看出,仓储自动化是其发展的必然趋势,而密集仓储出货量大、自动化程度高、系统差错率少的特性能够符合药品食品企业的需求。本文首先介绍了密集仓储系统的产生与发展,为设计穿梭车式密集仓储奠定了基础；然后分析了穿梭车式密集仓储系统的原理及特点,并对系统关键硬件设备和控制软件系统进行了详细的阐述。在此基础上,结合K制药企业的实际案例对穿梭车式密集仓储系统工艺方案进行了详细设计,提出了切实可行的方案,并对系统效率能力进行了计算分析。针对以上K制药企业工艺方案,对系统硬件进行集成设计,并对堆垛机、穿梭车、深货格货架等硬件设备的技术参数进行详细说明。此外,对整个出库／入库作业流程进行了详细的阐述,采用了统一建模语言完成了控制软件的开发与设计。本文设计的穿梭车式密集仓储系统采用自动控制系统,通过堆垛机和穿梭板小车进行动态、精准的柔性存储,并根据出库计划,及时有效地按批次、数量安排出库作业,从入库到出库实现全程自动化的准无人化管理,大大提高仓库自动化水平。现场应用效果证明仓储容量大幅提升,降低了劳动强度,实现了药品从生产流水线到成品仓库存储的全流程自动化,提高了物流系统的运行效率,使仓储面积更省、操作人员更少,大大降低了企业物流运营成本。