伺服电机驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注，特别是最近十年来，数控系统朝着全数字化、智能化、网络化方向发展，它在工业控制中起着更加重要的作用。 刻绘机作为伺服电机驱动技术典型应用之一，随着微电子制造工艺的不断改进，控制精度和灵敏度也不断提高。刻绘机的驱动系统主要包括伺服电机驱动和步进电机驱动两种方式。伺服电机驱动刻绘机系统以其控制精度、稳定性较步进电机驱动刻绘机系统更加优异而占据着刻绘机的高端市场。 本文就采用嵌入式处理器作为核心控制器的伺服电机驱动系统的设计和实现进行深入研究，实现了基于ARM处理器的伺服电机驱动刻绘机系统。该刻绘机系统采用三星S3C2410X处理器作为控制器，L6203全桥驱动电路作为电机驱动芯片，HCTL2016(10M晶振)作为电机位置量采集芯片，从硬件上保证了刻绘机系统的工作速度；采用PID控制方法及中点法直线画线算法，从软件上保证了刻绘精度。 实验证明，所设计系统的测试结果在刻绘速度和精度方面(最短可控制距离0．05毫米)均达到了设计要求。