装备液压机械无级变速器（Hydro-mechanical variable transmission,简称HMT）的装载机作业效率高,燃油经济性好,是装载机发展的新趋势。铲掘工况是装载机作业循环的重要组成部分,该工况下液压机械装载机需像液力机械装载机一样自动降速增扭来适应铲掘阻力的变化。本文以液压机械装载机为研究对象,开展铲掘工况液压机械无级变速器速比自适应控制策略研究。主要研究内容如下:（1）液压机械装载机动力传动系统特性分析。采用多项式拟合方法,建立了发动机数学模型;分析了HMT在不同段工作时输出扭矩与变排量马达扭矩、速比和排量之间的关系,并分析了液压段的效率特性。（2）装载机铲掘阻力估计。建立了装载机整车纵向力模型;以液压系统压力、发动机转速为输入,估计了装载机的加速阻力及滚动阻力;结合HMT输出扭矩模型,估计了铲掘阻力,铲掘阻力最大估计误差为8.3%。（3）铲掘工况模拟液力变矩器特性的速比调节策略制定。建立了泵马达闭式液压系统的容腔模型,分析了建压过程,模拟液力变矩器工作特性确定了液压系统的目标压力与目标排量比,制定了速比调节策略,在Simulink中建立了液压机械装载机整车仿真模型,仿真结果表明,目标速比与实际速比平均误差为1.95%。（4）经济转速下铲掘工况的速比调节策略制定。对变矩比进行优化,得到了适合于发动机经济转速的变矩比,确定了经济转速下的目标压力和目标排量,制定了经济转速下的速比控制策略。对本文所提的两种策略进行仿真对比分析,结果表明,铲掘工况发动机工作在经济转速时,整车燃油经济性比高转速提升了10.51%。