近年来，无线电能传输技术有着快速的发展。与此相伴的是，在某些特殊的场合中，比如水下机器人，可植入式医疗电子等方面，往往需要将更多的空间提供给传感器使用，减少供电部分电路所占的体积。因此，需要提出一种无线电能传输技术的解决方案，在系统的原边进行控制，副边结构尽量简化，系统能够根据负载的变化实现闭环控制。　　本文首先对SS，SP，LCLS，LCLP四种拓扑结构进行了分析，提出了这四种结构能够实现原边控制的理论可行性。然后着重对LCLP这种结构进行了公式推导，详细阐述了在线圈自感值，系统频率等参数固定情况下，通过测量发射端谐振电容两端电压、发射线圈内电流及二者相角差可辨识出系统互感值、系统负载阻值及负载两端电压值。在此基础上进行闭环控制，达到控制负载两端输出电压恒定的目的。然后分析了负载值以及互感值对于此系统功率等指标的影响。　　使用Matlab Simulink软件对于系统进行软件仿真，主要研究系统在负载值或互感值变化情况下，能否实现负载两端的恒压输出。仿真实验表明：系统可实现对于互感值、负载阻值以及负载两端电压值的辨识，且负载在一定范围内变化时，系统可实现闭环恒压输出。然后对系统的耦合机构进行了Maxwell磁场仿真，分析了系统能够容忍的垂直方向位移与水平方向位移范围。随后搭建系统硬件实验平台，由于时间关系，仅实现系统在开环条件下对于系统负载值及负载两端电压值的辨识。辨识效果良好，误差在可接受范围内，以试验的方式验证了系统可在开环条件下对系统参数进行辨识。