传统机械压力机结构复杂、工作模式单一、控制精度低,难以满足高精度加工的要求。与机械压力机相比,伺服压力机采用伺服电机作为驱动机构,使加工更智能,精度更高。应用PLC和工控机作为控制系统的伺服压力机成本高、功耗大、实时性低。因此设计了基于ARM处理器的伺服压力机,以伺服电机为动力源,电动缸作为传动机构,集输入输出、显示设备、嵌入式控制器于一体,采用全闭环和半闭环相结合的伺服控制方式,实现了较高的位置和压力压桩精度。论文主要研究内容如下首先介绍压力机的国内外发展现状以及开发嵌入式伺服压机的背景和意义。分析嵌入式伺服压机的工作原理,制定了全闭环的伺服控制方式方案,并对机械、硬件电路和软件系统进行总体设计。论文主要内容如下:(1)论文首先介绍压力机的国内外发展现状,以及开发嵌入式伺服压机的背景和意义。分析嵌入式伺服压机的工作原理,并根据系统要求,规划相应的方案。(2)根据方案的规划,对系统进行了总体设计,包括机械架构、硬件电路、软件系统,具体分析了压桩机构的设计、嵌入式操作系统和处理器的选择。(3)对硬件电路进行具体的设计,包括数字量I/O、AD转换模块、光栅编码器、RS232接口,并对各个电路进行细致的分析。(4)在开发的硬件平台上,详细的阐述操作系统开发和移植流程,同时详细的介绍各个硬件接口的驱动程序开发。(5)开发伺服压机系统的应用软件,具有三种工作模式:压力模式、位移模式和手动模式,每个模式操作简单,参数设置灵活,实现加工曲线和数据的实时显示。(6)应用所开发的设备,进行压力和位移控制实验,实验表明压力可以达到1%满量程的控制精度,位移具有0.02mm的控制精度,满足设备的技术要求。经过长时间的运行,设备响应速度快、稳定性好,且成本低,实现了较高的位置和压力控制精度,可应用于轴承装配、塑料成型等小吨位压桩领域,对实际应用同样具有很好的指导作用。