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随着精密仪器、航天器、舰船等对振动环境要求的提高，隔振要求日趋严格，被动隔振已经不能满足高性能隔振的要求，特别在低频段，被动隔振效果不理想，不能适应外界振动特性的变化，然而具有良好中低频隔振能力的主动隔振方法能弥补这个缺陷。通常，主动隔振和被动隔振相结合，被动隔振抑制中、高频，主动隔振对中、低频实施振动控制。多通道主动控制较单通道控制具有更大的灵活性与控制能力，多通道主动控制通过将多个作动器并行工作对系统进行全局的振动控制，控制过程具有快速平稳、全局性强等优点，应用前景广泛。但是，在多通道隔