运动控制技术是集电机控制、微电子技术和电力电子技术等于一体的综合性技术，随着数字化控制系统的迅速发展，全数字化的运动控制系统也成为新的发展方向和研究热点。　　 本文提出了一种基于DSP处理器与μC/OS-Ⅱ的运动控制系统，以步进电机作为控制对象，在运动控制程序的编写，调试，运行方面进行了研究。在此基础上结合相应的硬件，搭建了一个简单的运动控制系统，并制作了执行机构。　　 主要研究内容如下：　　 (1)设计开发了基于DSP与μC/OS-Ⅱ的运动控制系统。该系统主要由执行机构、A3977驱动芯片、TMS320F2812数字信号处理器等组成。该系统能够进行快速插补运算和控制信号处理，能对执行机构进行实时的控制。具有结构简单，处理速度快，性能稳定，功耗小等特点。　　 (2)使用A3977驱动芯片对步进电机进行实时控制，充分利用A3977内部集成的控制电路可使DSP处理器能以最少的控制信号实现对电机的控制。减少了DSP处理器的资源占用，有效提高了所设计的运动控制系统的运行速度和响应速度。　　 (3)引入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，对其内核工作机理、核心数据结构的各种功能和实现方法做了分析，并在TMS320F2812上移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统，实现了系统对多任务的管理和调度。　　 (4)对运动控制系统插补算法进行了分析，以逐点比较法为基础给出了逐点比较法直线插补、圆弧插补的源程序。　　 (5)搭建了运动控制系统的工作台，对主要功能部件如传动系统、光轴、直线轴承等进行了选型，并设计制作了处理器与工作台的连接电路。最后通过试验验证了系统的有效性和插补算法的可靠性。