【摘 要】
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现场总线技术是当今工业自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的局域网。它的出现标志着工业控制技术领域又一个新时代的开始,并将对该领域的发展产生重要影响。Devi
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现场总线技术是当今工业自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的局域网。它的出现标志着工业控制技术领域又一个新时代的开始,并将对该领域的发展产生重要影响。DeviceNet是一种性能卓越致力于工业底层设备互联的控制总线,它结合现代通讯理念,采用面向对象技术,具备高效、灵活、安全、可靠、低成本的特点,逐渐成为现场总线中的代表性总线,本论文从理论研究,技术应用和产品测试三方面全面探讨DeviceNet。
论文首先概述了现场总线的历史、现状与发展趋势,集中阐述了DeviceNet的技术特点和优势。
论文的理论研究主要集中在以下几方面:定量评估了DeviceNet的吞吐量和响应时间,阐述了DeviceNet先进的生产者/消费者(Producer/Consumer)通讯模型和高效的点对多(Multicast)、状态改变/周期(COS/Cycle)数据交换方式,剖析了DeviceNet连接的含义,连接建立、释放过程和基于连接的显式、IO报文传输过程,探讨了DeviceNet网络安全可靠性和网络管理问题,论述了DeviceNet对象建模的原理,标准设备描述的作用。这些理论分析揭示了DeviceNet的先进性。
论文结合变频器DeviceNet与Modbus协议转换器(简称DeviceNet适配器)开发实例,从开发环境构建、系统分析、硬件设计、软件设计等几方面阐述了应用DeviceNet技术开发DeviceNet从设备的一般过程和方法。重点论述了适配器协议转换过程、DeviceNet高速通讯与Modbus低速通讯的协调机制,DeviceNet主从设备通讯过程,DeviceNet协议栈编程思想,适配器DeviceNet报文处理,适配器对象建模,适配器EDS文件的创建,变频器控制实时性的保证等问题。
论文针对适配器提出了一套测试方案,内容包括构建测试环境,分析测试内容,编写测试步骤,执行测试,评价测试结果。利用这套方案对适配器进行了测试,测试结果证明适配器满足测试要求。
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在考虑风电并网的鲁棒机组组合问题中,风电出力不确定性集合一般用满足一定置信度水平的风电出力置信区间表示。但是,风电出力置信区间的置信度常依靠经验进行选取,缺乏理论依据。若区间选取过大,则机组组合方案经济性差,但鲁棒性较好;反之则反。因此,有必要合理选择风电出力置信区间,以使鲁棒机组组合方案的经济性和鲁棒性达到最佳折中。本文主要针对考虑风电出力置信区间优化的鲁棒机组组合问题展开研究:首先,介绍课题的
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