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本文主要工作是对摩托车随机疲劳试验台的控制系统进行优化，提高试验台的振动频率，缩短摩托车可靠性试验的周期。
首先全面论述了传统的变结构控制系统、自适应控制理论，然后分析了电液位置伺服系统的数学模型和特点，在此基础上将变结构滑模控制与自适应控制结合起来，并针对电液位置伺服系统中存在参数不确定性，设计了一种自适应滑模控制器。仿真试验结果证明，该控制策略有效的提高了系统的跟踪特性，使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。利用Labview虚拟仪器测试语言编制摩托车随机疲劳试验台的仿真控制界面和程序模块。整个软件系统界面美观，操作便捷，控制友好，智能容错，为试验台控制系统的优化提供了良好的基础。