自适应滑模控制器相关论文
基于1/4半主动车辆悬架模型，提出了一种自适应滑模滑模变结构控制算法。其基本原理是：以改进的理想天棚系统作为参考模型，在实际......
针对一类含有分布时滞的不确定性系统，研究了该系统的自适应滑模控制问题。根据分布时滞的特殊形式特点，构造了适当的Lyapunov ......
本文主要工作是对摩托车随机疲劳试验台的控制系统进行优化，提高试验台的振动频率，缩短摩托车可靠性试验的周期。 首先全面论述了......
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统......
由于动力学方程的非线性、四转子的轻量化和不稳定性等原因和现实情况,加上内、外扰动和参数不确定性等因素,使得四转子控制器的设......
研究平面二级倒立摆系统稳定性和速度特性优化问题,由于倒立摆系统的外界扰动的不确定性,建立平面二级倒立摆的数学模型,应用变结......
对并联结构的运动轨迹进行准确、平稳的控制,有利于提高其工作效率。对此,设计了一种3-RPR冗余驱动并联机构控制方法。首先,在不同......
该文研究了一套电磁悬浮主动隔振系统，并设计了相应的自适应滑模隔振算法。考虑该主动隔振系统的复杂特性，采用有限元法对其进行磁路......
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随着船舶业的发展,船舶新能源化已成为必然趋势。船舶新能源并网系统中存在大量感性负载和电力电子装置,需要充足的无功功率来保证......
为解决现有微创血管介入手术机器人导丝定位精度低与力信息获取难的问题,提出了一种具有可以快速消毒、能获取导丝末端阻力、导丝......
八旋翼微型飞行器的不确定性导致很难获得稳定的控制。鉴于此,提出一个稳定的八旋翼微型飞行器的姿态控制策略以适应系统的不确定......
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为了提高电液伺服系统对目标位置的跟踪效果,本文设计了电液伺服系统自适应位置控制方法。通过液压缸不同腔室的压力推到了系统的......
为了提高有刷直流电机低速控制的精确性,设计了基于扰动补偿的有刷直流电机转速自适应滑模控制器。首先,针对转速模型中摩擦力在转......
对Stewart平台的运动轨迹进行准确的控制,有助于提高其工作效率和工作过程的安全性。对此,提出了采用自适应滑模控制器对Stewart平......
微机电系统(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪由于微机械加工误差、微米量级的尺度效应和驱动原理上的非线性等因素,驱......
