飞行自组网(Flying Ad-Hoc Network,FANET)是无人机间形成的自组网络,为无人机通信提供了一种有效的解决方案。联盟博弈是解决节点间相互合作的策略选择的理论,本文将联盟博弈应用于飞行自组网中,解决无人机间的信息共享问题。本文分别采用了两种博弈方式来解决无人机间的信息共享。首先,基于联盟形成博弈研究飞行自组网中的移动节点间的信息共享。将信息共享过程分为两个阶段,第一个阶段为信息交换阶段,侦查无人机将检测到的不同信息相互交换。第二个阶段为信息分发阶段,侦查无人机将第一阶段获得的全部信息传递给任务无人机。这两个阶段均基于联盟形成博弈。在信息交换阶段,这种联盟形成算法可以减少信息共享的时延。在信息分发阶段,无人机之间形成联盟,使得不在侦查无人机通信范围内的任务无人机在联盟内可以通过其它无人机作为中继传递信息。仿真结果表明基于联盟形成博弈的信息共享方法比非合作的信息共享方法可以减少时延,提高可靠性。其次,基于联盟图博弈研究无人机信息共享的最佳传递路由,以减小信息共享所需时间。由于无人机自身资源的限制,某些无人机节点可能会动态转变为不合作节点,本文引入节点行为的信念更新机制,对节点行为进行估测,确定节点类型以选择合作节点。基于联盟图博弈理论,将合作的无人机形成收益最大的联盟结构并依照此联盟结构中的路由进行信息共享。仿真结果表明采用联盟图博弈的信息共享方法相比于非合作的信息共享方法可以减少时延。