中国的书法艺术源远流长,博大精深,是中华民族宝贵的历史遗存,蕴集了中华民族五千年的文化,是最值得传承的文化之一。而在现代由于种种原因,导致书法老师稀缺,对我国的书法艺术传承造成了很大影响。为了弘扬书法艺术与传承书法,本文基于临摹机器人对书法字的结构提取做了如下研究:1)对书法字的预处理进行了研究,对书法字中的飞白、溅墨等因素通过中值滤波方式进行消除,对笔画中出现的孔洞通过形态学多因素判别方法,将之与汉字中的“口”字进行区分开,并加以填充处理,利于后期的笔画骨架提取等操作。2)对汉字的骨架提取做了相关研究。为了获取笔画的书写信息,本文从汉字骨架着手,使用并行细化算法提取出基础骨架,而这种骨架存在着细化不完全和交叉处畸变等问题,本文采用构造模板进行匹配,对骨架中的冗余点进行消除,获得完全细化的骨架。在获取完全细化的骨架基础上,对畸变部位进行删除,再采用局部关联度最优的方法对属于同一笔画的笔画段进行提取并插值合并,提取出单笔画骨架。3)对汉字宽度信息与笔顺信息进行了提取。对于宽度信息,采用最大圆法来提取,以骨架点为圆心,在汉字边缘范围内的最大圆直径看做笔宽。对于笔顺信息提取,本文构造了一种基于连通域的汉字结构分割方法,将汉字整体分为各个结构部件,并通过结构部件质心与原点的距离远近来规定各个部件的书写顺序;同理,通过笔画中心与原点的距离远近来对各个部件内的笔画确定书写顺序;最后在大多数笔画遵循“从上向下”的书写规则基础上,结合对“横”“提”等“自下而上”书写的特殊笔画识别,判定每一笔画的起止点。4)论文最后在三维直角坐标机器人实验平台下,通过实验法建立了毛笔书写深度与笔宽信息的数学模型,结合前面所做的工作,完成了机器人书法的临摹实验。