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目前由于受环境污染和能源危机的影响,电动汽车逐渐成为下一代首选的交通工具。永磁同步电机由于具有效率高,结构简单,功率密度高等优点,已逐渐成为电动汽车驱动领域的研究热点。在电机的驱动系统中,想要获取转子的速度和位置信息,需要在转子轴上安装编码器或是旋转变压器,然而安装机械式的传感器不仅会增加系统的成本,而且还有可能降低系统的可靠性能。因此,对永磁同步电机的无传感器控制研究对一些在高性能控制领域或者在某些特殊的应用场合将有重要的意义。目前永磁电机的无传感器控制方法主要分为两类,一类是基于电机基波电压方程