种蛋信息主要记录了育种鸡的蛋重、产蛋数、蛋品质等信息,种蛋记录与标记编号是最为关键的环节。目前国内外对种鸡种蛋育种信息的采集主要依靠人工,不仅劳动程度大、效率低,而且容易造成数据误差。因此急需一套种鸡种蛋育种信息自动采集系统。本文以单笼饲喂种蛋个体信息自动采集生产线中种蛋自动称重、姿态调整装置为研究对象,做了以下几个方面的研究:1)对整条生产线进行三维建模,并对整机的传动方案、种蛋称重装置、姿态调整装置及其它模块的协调原理进行了研究分析。2)对蛋槽翻转机构进行方案对比与试验研究,确定了合适的翻转速度30r/min、翻转角度40°,使得种蛋安全快速的滚落到传送带上面;对种蛋的物理特征进行数据测定,为种蛋称重装置、姿态调整装置的尺寸设计提供数据参考。3)对种蛋称重装置进行结构参数设计与试验研究;利用解析法和Matlab软件对滚子摆杆凸轮机构尺寸进行优化设计,并研究蛋槽与凸轮推程转向相同和相反两种情况对机构压力角产生的影响;对种蛋姿态调整装置进行结构参数设计,根据其工作原理对光轴和弹性钢片间隙距离、组合数进行试验分析,确定最佳间隙距离为50mm,光轴和弹性钢片分别为1组、2组,为最佳参数组合方式。通过试验结果分析姿态调整装置“调正”率为99.3%、调正时间为1.8~2.7 s,同时进行相关控制系统的设计。4)利用仿真软件ADAMS对蛋槽翻转机构进行虚拟仿真分析,得到凸轮与蛋槽的位移、速度、加速度特征曲线、蛋槽翻转角度曲线、凸轮与蛋槽产生的接触力曲线,验证机构传动性能的平稳性与安全性;建立种蛋称重装置三维模型,并进行模态分析,研究发生共振可能性问题,保证称重装置的安全性和可靠性。5)对种蛋姿态调整装置进行静力学和疲劳强度分析,研究该装置的可靠性与耐久性。6)进行种蛋称重装置样机的试制和试验,解决样机装配过程中遇到的问题。通过试验结果分析种蛋称重装置的称重误差范围为±0.2g、相对误差率0.15%。