【摘 要】
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该文在综述了常用非线性系统黑箱模型的基础上,选择Volterra级数模型作为研究对象.Volterra级数是非线性系统的一种通用的表达形式,在理论上比较完美.任人有衰减记忆的连续时
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该文在综述了常用非线性系统黑箱模型的基础上,选择Volterra级数模型作为研究对象.Volterra级数是非线性系统的一种通用的表达形式,在理论上比较完美.任人有衰减记忆的连续时不变非线性算子,都可以由Volterra级数任意逼近.Volterra模型辨识的关键是辨识Volterra核.该文简要介绍了传统的Volterra核的辨识方法,并指出了它们的不足之处,比如传统的基于相关分析的辨识方法依赖于特定的输入信号(如白噪声),最小二乘法受病态矩阵求逆问题的困扰,大多数方法中需辨识的参数太多,高阶核的辨识很困难等.该文讨论了一种基于二阶Volterra模型的非线性控制器的直接综合方法.这种方法所设计的控制器,可以分解为两个部分:一个基于线性模型的线性控制法在形式上将与传统的线性内模控制(IMC)十分类似.实际上,线性内模控制可以视为这种方法的一个特例.作为仿真研究,将此方法应用于一个聚合反应和一个Van de Vusse反应器的控制,得到的非线性控制器的控制效果优于类似的线性控制器.
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