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小型水下机器人地面操控系统设计
【摘 要】
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目前的小型水下机器人被广泛应用于水下资源的勘探、水文探测等,世界主要的发达国家也都对水下机器人的研发投入了大量的人力物力。而我国在小型水下机器人的研发中相对滞后,为了摆脱这一现状,需要研制一款具有自主知识产权的小型水下机器人。一个小型水下机器人系统由多个子系统组成,因此需要对水下机器人的子系统进行详细的研究。本文在现有水下机器人技术的基础上,针对本项目组自研的小型水下机器人,研发了一套地面操控系统
【机 构】
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西安工业大学
【出 处】
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西安工业大学
【发表日期】
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2020年03期
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