论文部分内容阅读
小型水下机器人地面操控系统设计
【摘 要】
:
目前的小型水下机器人被广泛应用于水下资源的勘探、水文探测等,世界主要的发达国家也都对水下机器人的研发投入了大量的人力物力。而我国在小型水下机器人的研发中相对滞后,为了摆脱这一现状,需要研制一款具有自主知识产权的小型水下机器人。一个小型水下机器人系统由多个子系统组成,因此需要对水下机器人的子系统进行详细的研究。本文在现有水下机器人技术的基础上,针对本项目组自研的小型水下机器人,研发了一套地面操控系统
【机 构】
:
西安工业大学
【出 处】
:
西安工业大学
【发表日期】
:
2020年03期
其他文献
The great success of the Sojourner rover in the Mars Pathfinder mission set off a global upsurge of planetary exploration with autonomous wheeled mobile robots(
玉米是中国的主要农作物之一,在食品、饲料等行业中的应用广泛,玉米种子纯度直接关系到作物的质量与产量。目前,玉米纯度的鉴定主要依靠生化电泳、色谱分析、荧光检验和DNA分子
振动信号中蕴含着设备故障特征和状态变化的丰富信息,是机械设备状态监测与故障诊断的重要信息来源,对振动信号进行分析是实现机械设备监测和故障诊断的重要手段。数学形态学
润湿性是固体表面的一个重要性质,自然界中存在的一些自清洁现象引发了人们对于具有润湿性能材料的关注和研究。润湿性常用液体在固体表面的接触角来表征,通常把与水的接触角大于150°的固体表面,称为超疏水表面,而对于与水和油的接触角都大于150°的表面相应地称之为超双疏表面。而具有自清洁性能的材料在日常生活中有着广泛的应用,例如能源、军事、医疗、服装、通信、建筑、汽车和航运等行业。一般制备自清洁表面的方法
助力系统可以增强穿戴者的承载能力,其机械结构不但可以为穿戴者提供支撑和保护,同时也是控制系统和能源系统的安装平台。机械结构的性能,直接影响整体系统的传递效率。采用传统的物理样机设计方法,进行助力系统机械结构设计,势必会延长设计周期。虚拟样机技术是一种崭新的产品设计研发方法,它是用来代替真实的物理样机设计、基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法,是目前广泛应用于结构设计领域的现代设计方法。本文结合
服装产业是我国的传统优势产业和民生产业,比较优势系数目前达到0.95左右,发展服装产业具有绝对的竞争优势,但各个区域产业的成熟度和可持续发展能力不同;作为国家发展战略层面的
振动和噪声是影响全喂入联合收割机可靠性和驾驶舒适性的的一个严重问题,至今为止一直没得到深入研究和很好的解决措施。振动问题经常会导致收获损失率增大,结构疲劳破坏、引
面向工业设计的产品设计DNA是一个跨学科、交叉性的课题,它主要是针对产品技术日趋同质化的情况,目的在于赋予产品特殊形态与风格意象以塑造独特的品牌。著名企业的产品风格总
调磁式异步磁力联轴器是基于磁场调制原理和电磁感应原理而设计的新型磁力传动机构,因其结构设计采用调磁装置,使得从动鼠笼转子气隙磁场转速得以改变,因而在其低速运行时更
随着医用纺织品以及非织造技术的不断发展壮大,采用非织造技术制备的医用自粘弹性绷带以其价廉、优质、工艺流程短的特点将逐渐取代传统机织弹性绷带。但存在的一些问题使其广