PID控制是一种应用非常广泛的控制技术。然而，在工业生产过程中往往具有非线性，时变不确定性，难以建立精确的数学模型，应用传统PID控制，不能达到理想控制效果。本文是在传统PID的基础上，加入仿人智能控制的方法，设计了智能PID控制器。 仿人智能控制是依靠准确识别误差的各种特征而做出相应的决策，并通过多模态转换、开闭环相结合的模式进行控制。依靠灵活巧妙的识别、决策、再识别、再决策的控制方式，使得本来处于矛盾地位的控制品质(快速性、准确性、和稳定性)在这种控制算法下兼得。 本文主要介绍基于仿人智能控制的PID控制器，先在Matlab仿真环境下，以控制锅炉汽包水位为例，简单分析证明了仿人智能PID控制算法较传统的PID算法的优越性。然后把实验室的水槽水位控制系统作为控制对象，将仿人智能PID算法简化成单片机应用程序，自行设计了智能PID控制器。此控制器具有较好的控制效果和兼容性，可支持标准的串口通讯协议，结构简单、价格低廉。