论文部分内容阅读
论文中，我们假设领导者到任一追随者有有向道路，追随者之间的道路是无向的；追随者与领导者之间是间歇通讯，其中领导者的控制输入非零、有界且不能被任一追随者获知；在此假设下论文讨论了具有一般线性动力学的多自主体系统间歇通讯下的分布式追踪问题；特别地，论文还讨论了无领导复杂网络达到全局共识的稳定性判据。