【摘 要】
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本文对升压型(Boost)和降压型(Buck)这两种最典型的DC-DC开关变换器分别提出一种新的滑模控制方法，建立起数学模型，给出电路仿真，并与传统的的方法相比较。为了说明其实用性，本文以Buck和全桥型DC-DC变换器为例，探讨其在直流电动机降压调速中的应用。 对Buck变换器本文提出一种新的变结构控制方法，用两个滑模面分别实现变换器内外环控制，内环滑模面用于电流控制环，外环滑模面用于电压
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本文对升压型(Boost)和降压型(Buck)这两种最典型的DC-DC开关变换器分别提出一种新的滑模控制方法，建立起数学模型，给出电路仿真，并与传统的的方法相比较。为了说明其实用性，本文以Buck和全桥型DC-DC变换器为例，探讨其在直流电动机降压调速中的应用。 对Buck变换器本文提出一种新的变结构控制方法，用两个滑模面分别实现变换器内外环控制，内环滑模面用于电流控制环，外环滑模面用于电压控制环。通过仿真和比较表明这种控制可获得比单滑模面控制更多的反馈信息，得到更好的
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目的 建立血液透析机体外膜氧合器组件并观察通双氧水(H_2O_2)作为其一种给氧方式的效果和可行性。 方法 建立聚丙烯中空纤维膜氧合器模型。按给氧方式的不同分为三组，每组10例次。第一组在中空纤维内通氧气(O_2)，第二组、第三组分别通浓度为0.15％H_2O_2和0.06％H_2O_2。取健康新鲜鸡血通过微型膜氧合装置，3min后取血标本，分别测各组通过膜氧合器前后的红细胞计数、血红蛋白、
高速、重载铁路建设是我国铁道运输发展的方向，高速、重载对钢轨质量提出了越来越高的要求。为了保证铁路运输安全，钢轨在出厂前必须逐根全面进行探伤检验。检测金属内部缺陷，目前国内外普遍采用超声波探伤方法。超声波检测技术具有不破坏被检工件、检测速度快、探伤成本相对较低、易于实现在线探伤、检测效率高、探伤结果可靠等优点。攀钢公司现有的钢轨超声波探伤装置是针对当时生产的普通钢轨设计制造的，系统控制精度低，可靠
在镀膜工艺研究过程中,透反射率高精度、高稳定度、自动化测量具有重要意义。本论文介绍了一套透反射率自动化测量系统,具有在5°–80°大角度范围内、自动化测量的优点。对透反射率低于50%的待测样品,测量结果绝对精度和稳定度优于1E-4。本论文首先从理论上分析比较了自动化测量仪和DF透反仪的测量原理。其次,论文介绍了测量仪的光学系统、前置放大电路、机械部分的设计,以及光电池的选用。根据光电池和前置放大电
利用MEMS技术制造的微加速度计具有体积小、功耗低、可靠性高等优点,在汽车安全、惯性制导、振动控制等领域得到了广泛的应用。目前,常规武器制导化对微加速度计的性能提出了更高的要求,主要体现在测量精度和可靠性两方面。电容式微加速度计在温度特性、测量噪声、长期稳定性等方面具有很大的优势。采用叉指结构可以提高微加速度计的测量灵敏度,然而灵敏度的提高将导致交叉耦合误差的增大。结构设计是降低耦合误差的主要方法
激光陀螺寻北仪可以提供方位基准,在导航领域起着重要的作用。由于激光陀螺直接固联在基座上,在实际应用中,风吹、人员走动、发动机工作等带来的各种基座扰动都将影响陀螺的输出而降低寻北仪的寻北精度,这是实际应用中存在并必须解决的问题。本文根据寻北仪的原理,对如何提高扰动基座下激光陀螺寻北仪的寻北精度展开了研究分析。首先,本文建立了激光陀螺寻北仪的误差模型,在此基础上分析了各种误差因素对寻北仪寻北精度的影响
稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其中天线稳定技术以其广泛的应用前景成为稳定平台研究的一大热点。稳定平台的核心问题是载体姿态测量和控制技术。本文以动中通系统为背景,主要研究基于微机电惯性元件的天线稳定平台的姿态测控技术。动中通系统通过微机电陀螺构成闭环控制,由陀螺感受出由于载体的姿态变化引起的在惯性空间的姿态变化,然后通过一定的控制方式使天线的指向在惯性空间保持不变,通过圆锥扫描方式补偿误差,
液压减振器是轨道交通车辆走行机构的重要部件之一，其性能优劣直接影响到行车的安全性和舒适性。由于铁路的提速和城市轨道交通的迅速发展，凸显出对高性能液压减振器的需求，但国内生产的液压减振器还不能满足这种需求，这种状况是由于减振器试验设备落后造成的。因此，研制高速列车减振器试验台就具有十分重要的实际意义。本文首先对目前广泛使用的液压减振器进行了深入研究，重点讨论了液压减振器阻尼特性产生的机理，并进行了建
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