水泥生产生料立磨智能控制系统研究

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水泥生料粉磨是水泥生产过程的重要环节,因为水泥生料粉磨的质量和效率严重影响水泥生产的质量和效率。随着立磨粉磨技术的发展,立磨以其独有的优点已经成为水泥生料粉磨系统的首选设备。立磨系统是集粉碎、烘干、输送、选粉多功能为一体,也是一个耦合性强、非线性、时变、多变量、难以建模的系统。在实际生产过程中,立磨经常出现磨机振动和磨机跳停等严重故障,严重影响立磨粉磨过程中的连续性和稳定性,传统的人工操作已不能符合立磨的控制要求。为了保证水泥生料立磨粉磨的稳定和产量,改进立磨的自动化控制水平已成为一个重要的课题。其中,适宜的料层厚度、稳定的料床是立磨粉磨稳定运行的基础和关键,所以如何保证立磨料层厚度的稳定,已经为水泥生料立磨粉磨控制技术的难题。软测量技术是一种有效的在线检测技术,通过建立优良的数学模型而广泛应用于工业生产过程中,对保证产品质量和生产安全有很重要作用。支持向量机是一种采用结构风险最小化准则的机器学习方法,能够更好地解决过泛化、非线性、高维数、过拟合等问题;模糊控制算法是一种基于专家经验为控制规则的智能控制算法,因为它有效解决了控制对象的非线性、耦合性强等实际问题。随着对模糊控制算法的研究,模糊控制技术已经广泛应用到水泥行业中,并取得良好的控制效果。本文就运用上述方法进行料层厚度的在线估计和智能控制器的构建,并应用到水泥生料立磨粉磨系统的控制系统中,进行控制系统优化。本课题以实际水泥生料立磨粉磨生产线为对象,确定保证生料微粉品质,料层厚度适宜、粉磨过程的连续和稳定为控制优化目标。本文采用基于最小二乘支持向量机的软测量方法进行料层厚度的在线估计,通过详细分析水泥生料立磨粉磨的工艺,确定辅助变量,建立料层厚度软测量模型,并进行MATLAB的仿真验证;采用模糊PID控制算法设计水泥生料的料层厚度的智能控制器,选取水泥生料喂料量为控制量,立磨料层厚度为被控制量,并进行实验仿真,证明其合理性。并通过OPC技术将软测量预测和优化控制算法应用到实际的生产控制,实现预期的控制目标。本文采用ABB公司的AC800M系统,完成水泥生料立磨粉磨生产线的DCS基础自动化控制系统,软测量方法和智能控制器采用MATLAB进行编写,通过OPC客户端与DCS系统进行通信,实现在线测量和优化控制。根据现场运行结果分析可知,智能控制器取得良好的应用效果。
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