本文结合作者在实际设计工作中所接触到的各种民用船舶的舵系设计，深入分析了悬挂舵和半悬挂舵在设计初期的舵面积的选取，舵外形及剖面翼型的确定，以及舵展弦比、平衡系数、厚度比等重要参数的选取。同时对DNV、LR、ABS、GL等船级社规范中舵系的相关规定进行比较，分析其对舵系设计各种要求的相同点和不同点，并编制其对于舵系设计中主要参数的EXCEL计算程序。常见的半悬挂舵设计中，在确定下舵承处的舵杆直径时，DNV、LR、ABS、GL等船级社均要求对下舵承处舵杆所受到的弯矩进行直接计算。本文参考船级社的相关要求，建立半悬挂舵的舵系受力模型，给出下舵承处舵杆所受弯矩的直接计算方法和计算结果，并编制了舵杆直径直接计算法的EXCEL计算程序。作为确保船舶操纵性的重要设备，舵装置的可靠性将直接影响船舶安全。在传统设计中，参数的随机变化特性往往没有得到足够的重视，各参数通常均被当作定值。本文以常规舵系设计流程为依据，在此基础上引入可靠性分析步骤，并以舵杆的可靠性设计为例，对可靠性分析作出具体阐述。集装箱船、巡视船等船型对快速性要求较高。对于船体水下附体的抗空化性能设计者往往没有给予足够的重视。对于舵系而言，常常发生舵叶及挂舵臂局部的剥蚀现象，导致了船舶操纵性能的降低和额外的修理。本文叙述了作者在工作过程中所遇到的舵系空泡问题，并给出常规舵系设计在实船上的空泡预防措施。