本文在综合分析国内外悬架系统导向机构的研究现状基础上，根据轿车悬架上的应用特点和车轮定位参数要求，重点研究双横臂悬架性能在导向机构几何尺寸参数变化时所受到的影响，对车轮跳动过程中主要定位参数的变化趋势和变化率进行分析，为结构的K&C分析、性能仿真和工程应用化奠定良好的基础。本文的主要研究内容如下：　　①介绍悬架的概念、组成以及评价悬架运动学所采用的一些悬架的基本定位参数，其中包括了车轮外倾角、车轮前束角、主销后倾角、主销内倾角以及轮距变化、侧倾中心等。详细分析双横臂悬架的运动形态以及悬架系统定位参数对整车性能的影响及其合理的变化趋势，同时分析各定位参数之间的联系。　　②从双横臂独立悬架机构几何特性出发，推导出车轮外倾角与车轮跳动量和导向机构杆长尺寸的计算公式，利用MATLAB软件对比分析悬架不同杆长配置时车轮外倾角随车轮跳动的变化规律，得到较为理想的双横臂悬架布置方案。　　③基于空间坐标转换法的基本理论和双横臂悬架结构及运动学分析，利用坐标变换矩阵和空间解析几何方法，推导双横臂悬架导向机构杆件硬点位置，得到机构几何参数与车轮外倾角、车轮前束角、主销后倾角、主销内倾角等车轮定位参数的数学表达式，建立双横臂悬架导向机构运动学的精确数学模型。　　④利用ADAMS/Car软件平台对双横臂式独立悬架模型进行仿真分析，首先对前述的外倾角随轮跳变化规律进行验证；然后，利用该软件对其他定位参数的变化规律进行查看，确定出了定位参数变化较为合理的双横臂悬架导向机构布置方案。