基于颜色二阶矩和直方图联合判定的镝铁中铁含量自动分析仪研制

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目前市场上,人工滴定还是主要方式,但这种方法存在效率低、操作繁琐、人眼判断滴定终点差异性等问题,而且实验过程中操作人员还需做好防护措施,防止意外发生。为了提高检测的效率与稳定度,本文研制了一种以图像处理为基础的镝铁中铁含量自动分析仪,实现了样品前处理、滴定、终点判定等过程一体化与自动化,减少了人工操作。本仪器可以同时进行五个样品试验,提高了滴定效率。采用CMOS工业相机摄取溶液图像,实现化学反应过程中溶液颜色的自动化识别,运用颜色分量二阶矩阈值和像素点数量排除溶液颜色交替变化的干扰,并基于直方图对比得到相似度进行滴定终点的判定,能够有效、准确地实现化学反应过程中溶液颜色的自动化识别。本文研究设计了镝铁中铁含量自动分析仪系统,主要工作包括:(1)采用工业摄像头拍摄样品在滴定过程中的颜色图像,对采集的样品彩色图像由RGB空间转换为HSV空间。通过大量的实验并结合滴定过程中颜色数据的变化情况,提出了一种基于颜色二阶矩和像素点数量的算法排除溶液颜色交替变化的干扰,并基于直方图对比得到相似度进行滴定终点判定的方法,能够有效、准确地实现化学反应过程中溶液颜色的自动化识别。(2)根据滴定实验的实际需求,对图像采集环境进行搭建,结合实验结果分析,不断优化图像采集的感兴趣区域同时对像素点的数量也进行了严格控制,从而得到了效果最好的方案。通过机械设计搭建出了一套完整的仪器,将前处理装置与滴定装置有效的一体化,并且可同时对五个样品同时进行试验,有效提高物质含量的检测效率。以检测镝铁合金中铁含量为例,使用本仪器进行了重复性试验,可以准确判定颜色终点。与人工滴定方法和现有自动滴定方法相比,本设备将前处理装置与滴定装置相结合,实现了滴定流程的一体化,并且可以同时检测五个样品,提高了检测的速度和滴定的稳定度。与手工滴定结果比对验证,测量误差在0.3%以内。
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