【摘 要】
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本文是针对国家自然科学基金项目“空间挠性体的智能自主控制研究”中提出的任务展开工作,对压电智能结构的振动控制技术进行了理论与实验方面的研究。主要以一套LY12(硬铝)柔
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本文是针对国家自然科学基金项目“空间挠性体的智能自主控制研究”中提出的任务展开工作,对压电智能结构的振动控制技术进行了理论与实验方面的研究。主要以一套LY12(硬铝)柔性臂振动系统为研究对象,利用压电陶瓷片的正逆压电效应,以欧拉梁模型为基础,建立系统机电耦合传感方程和致动方程。并用模态分析的方法,将系统的偏微分方程模型转化成了模态模型;研究了状态反馈和独立模态方法;进一步完善了软件界面以及软件功能;在实际系统中,应用状态反馈算法,有效抑制了悬臂梁在受到外界瞬时脉冲扰动和激振引起的一阶、二阶模态振动。
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