挠性体振动控制研究

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:5201314520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文是针对国家自然科学基金项目“空间挠性体的智能自主控制研究”中提出的任务展开工作,对压电智能结构的振动控制技术进行了理论与实验方面的研究。主要以一套LY12(硬铝)柔性臂振动系统为研究对象,利用压电陶瓷片的正逆压电效应,以欧拉梁模型为基础,建立系统机电耦合传感方程和致动方程。并用模态分析的方法,将系统的偏微分方程模型转化成了模态模型;研究了状态反馈和独立模态方法;进一步完善了软件界面以及软件功能;在实际系统中,应用状态反馈算法,有效抑制了悬臂梁在受到外界瞬时脉冲扰动和激振引起的一阶、二阶模态振动。
其他文献
该文分两大部分:一部分是研究模糊系统理论中的泛算子结构,讨论CRI算法,进而提出了易于程序实现的广义CRI算法;另一部分研究灰色系统理论中的灰色模型,给出了一种GM灰色模型
随着科学技术的迅速发展和中国对研究型、技术应用型人才的需求日益扩大,如何使研究生的培养过程和科学研究紧密地结合起来以保证研究生的培养质量、推动中国科技事业的进步,
利用流变介质模型,分析软岩立并并壁与粘弹塑性围岩的相互作用。根据现场实测结果及围岩压力与时间的关系,得到围岩应力、位移随时间的变化规律和粘塑性区的扩展规律。 Using
近些年来,我国综合实力正在不断提升,随着世界经济一体化进程的加快,我国正在完善各项基础设施,以更好地与国际化发展接轨.通信工程是重点的基础设施建设项目,当前主要是有无
减摇水舱是减小船舶横摇的重要减摇装置之一,它结构简单、造价低廉、尤其适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇,如车客轮渡、滚装船和科学考察船等。减摇水舱按结构形式可
随着人们生活水平的不断提高,对飞机的使用频次日益增多,现阶段影响民航甚高频通信的重要原因是是无线电通信技术的飞速发展.本文通过讲述无线电对民航甚高频通信的影响,并提
全文共分五章:第一章介绍了与时滞系统相关的概念,系统地总结了目前研究非线性时滞系统的常用方法;同时对微分方程稳定性的有关概念和判定定理也做了介绍.第二章首先介绍了鲁
该课题研究基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统.首先讨论了交流传动的发展、现状与研究动态及相关技术的发展,指出课题研究的目的和主要内容.然后依据矢量控制的原理
本文针对基于公众移动网络的集群业务实际应用中的组呼漏呼、无QoS资源、被叫无响应等问题,研究移动网络承载特性和对讲组呼业务特征,提出了时延感知优化、QoS资源保障和组呼
该文针对USB总线在根本上有别于原有外设总线的特点,首先简单介绍了USB总线的体系结构和实现机制,通过对常见USB控制器的性能特点进行分析,提出了一种基于EZ-USB控制器的USB