近年来，随着物联网概念的兴起、无线业务及移动设备的发展，基于位置的服务越来越多的被人们所关注。人们生活的大部分时间都是在室内，所以室内定位技术被广泛应用于灾难救援、监控看护、商业导航、智能家居等各个领域。因此室内定位这项关键技术具有非常重要的现实意义，成为现今研究的一大热点。室内定位技术想要大规模在用户中推广首先需要降低设备成本，并且定位算法的精度要高以满足用户在小范围内对物体定位追踪的需求，算法软件形式实现，使用方便。本文首先对室内定位技术进行了系统的研究，并针对以上需求提出了一种无时钟同步的TDOA室内定位算法。该算法可以利用WLAN网络设备接收目标发送信号，通过帧同步、匹配滤波等过程对接收信号处理并依据定时误差最小化原则精确估计目标信号到达不同接收锚节点的传播时延差（TDOA），最后使用双曲线定位法估计目标相对坐标位置。本文通过matlab仿真实验设计了无时钟同步的TDOA室内定位系统原型，并在噪声、定时误差、载波频偏、多径效应等因素影响下对算法进行性能评估。最后在实际环境下使用软件无线电Sora平台完成实测实验。测试结果证明，本文提出的算法在多径影响较弱的条件下提供误差小于1米的定位服务，在多径影响较强的复杂环境定位误差小于3米。本文提出的算法无需对硬件进行更改，系统简单易于实现，具有较高的商业价值。