随着社会经济和科学技术的发展,人类社会的各种活动在不断改变着地表景观、地貌和存在形式,特别是随着城镇化建设和新农村的发展,使得这种变化日新月异。此外,地壳运动、火山、地震等各种自然灾害频发,使得自然环境和地表形态瞬息万变。为了及时、有效地监测地表变化,分析地表变换的特点,更新相关的地理信息系统数据,为资源管理与规划和环境保护等相关职能部门的决策提供科学有效的参考数据,变得十分重要。而采用无人机影像进行变化检测的研究,可以提高变化检测的效率以及实时性,因此系统深入的研究无人机影像变化检测及其相关技术,对于地理信息系统数据的及时更新、及时发现并制止违规用地、非法开采、滥用耕地、破坏生态环境等现象的出现、对自然灾害快速响应等都具有重要的意义。本文针对无人机影像变化检测时所面临的问题,提出了无人机影像变化检测的相关技术。充分利用无人机影像的优点,针对无人机影像的缺点,系统的分析了基于无人机影像变化检测的相关理论、技术研究和方法。主要的研究内容如下：1.研究了无人机影像的特点,在了解传统的变化检测方法的基础上,,介绍了变化检测的流程,详细介绍了使用无人机影像进行变化检测所面临的机遇和挑战,研究影响变化检测精度的因素。2.研究了无人机影像的预处理过程,包括辐射校正、阴影检测、图像配准等几个步骤,然后对各个流程进行详细介绍。提出了基于影像饱和度的阴影检测方法,重点研究了无人机影像的匹配方法,针对传统的特征点匹配与几何约束分开进行,进而损失大量可用的匹配点对的缺点,提出了基于改进的图论的SIFT特征点匹配方法。3.在深入研究无人机影像变化检测的基础上,针对高分辨率无人机影像的多尺度特性,引入小波理论,提出基于马尔科夫多尺度融合的变化检测方法。并从理论机理和实际数据验证了该方法的有效性。4.针对无人机影像通常具有较严重的投影差以及较大的配准误差的问题,在深入了解基于局部不变特征和面向对象的变化检测的机理的基础上,提出了基于局部仿射不变特征和影像分割的变化检测方法。该方法一定程度上削弱了影像配准误差对变化检测的影响。