在现代缝制业中,缝制设备已经进入机电一体化阶段。缝制质量与缝制效率的提高是缝制业不断的追求,工业平缝机是缝制业的主要设备之一,国内目前使用的工业平缝机控制器基本上依赖进口。因此研究工业平缝机控制器具有重要的理论意义与现实意义。本论文研究了工业平缝机控制器的系统结构、控制方案和系统的硬软件设计等问题。在详细分析工业平缝机工作原理和无刷直流电机控制技术的基础上,提出了工业平缝机控制器的整体设计方案。论文详细介绍了无刷直流电机的组成原理和控制方法,论文对控制律进行了讨论、分析、并结合工业平缝机对速度要求跟随性好、速度精度要求不是特别高的实际情况,选用了分段双环PI算法作为控制律。对系统快速制动与精确定位问题进行了讨论,采用了动态计算角度与速度理论直线的精确定位控制方法。根据对工业平缝机的需求分析以及目前硬件的发展趋势,同时考虑后续系列缝纫设备开发的硬件复用性,硬件部分采用了LPC2138微控制器(ARM7内核)为核心控制器,利用LPC2138内部的PWM模块产生一路占空比可调的PWM波来控制电机的电压进而调速。采用了CPLD器件对无刷直流电机的换相进行控制,选用三菱公司的IPM模块PS21564为核心功率驱动部分驱动电机。同时采取相应的隔离抗干扰技术,实现了一套简单、可靠、高效的工业平缝机控制器的硬件系统。软件部分的设计采用C语言和ARM汇编语言,结合模块化的设计思想,设计了系统主程序、调速模块、各种缝制模式控制模块、制动与精确定位模块、IAP数据存取模块、人机交互模块等。该控制器经过现场长时间使用测试,满足工业平缝机各项技术指标要求,已在工业平缝机上得到了很好的应用。