折入边装置作为安装在织机上的附属装置，作用是用细小的钩针将纬纱头织入织口以形成整齐光边布，是织机中稳定性要求很高的装置之一，然而装置在实际的运行过程中，由于部分零件加工难度大、误差难以控制，致使机构中运动副存在一定的间隙，在高速运行、或变速织造过程中，钩针的位置重复精度不够理想，很容易造成钩线失误。因此，本文将分析机构中存在的缺陷，研究设计并提出一种优化的机构构型，并对原始机构进行运动学分析，对优化前后两种机构进行自由度对比分析、验证，在保证钩针运动规律不变的情况下，完成优化后机构相关零件的设计和机构的精确度分析以得到加工难度小、运动精度更高，稳定性更好的机构。本文的研究分析结果对纺织机械的发展、纺织产品的质量都具有重要的意义。本文将根据折入边装置在实际运行过程中存在的问题，以国内某常规型号右侧折入边装置的钩针驱动机构为研究对象，具体做出了以下几方面的研究：1）提炼国内某常规型号右侧折入边装置钩针驱动机构简图，分析说明机构的工作原理，理论计算得到钩针运动规律，用Pro/E软件对折入边装置进行三维建模，并基于Pro/E软件中的机构分析模块对机构进行仿真分析获取钩针运动规律，将仿真分析结果与理论计算的结果进行对比验证。2）根据对现有折入边装置样机的机构误差实测结果，提出一种更优的机构构型，利用空间多封闭机构的自由度计算方法，对比分析优化前后的机构自由度，结果表明，优化后的机构与原始机构自由度相等，满足机构运行要求。3）采用理论计算的方法，在保证优化后的机构和原始机构钩针运动规律不变的情况下反求优化后的机构中的共轭凸轮廓线，并提出一种基于Pro/E软件中机构分析模块反求廓线的方法，对比验证轮廓曲线。结果表明：理论计算与软件仿真得到的新共轭凸轮廓线一致，经过对比，优化后的机构凸轮廓线与原始机构凸轮廓线有一定差别，大小适中，曲线光滑，适合加工生产。另一方面，按机构特性设计相关零件，绘制二维图纸，并进行三维建模与装配，在优化后机构的仿真分析过程中发现，机构不存在干涉现象，符合实际的要求。4）提出合理的假设，利用虚拟样机技术Adams软件对原始机构和优化后的机构进行动态分析，获取机构各运动副的受力情况，然后从分别从考虑构件基本尺寸误差以及运动副间隙入手，对折入边装置原始机构与优化后的机构进行机构的精确度分析与对比。结果表明：优化后的机构较之原始机构，零件加工难度更小，运动副数量更少，机构精确度更高，稳定性更好。