小模数齿轮受其几何尺寸和性能的影响，测量难度远大于中模数齿轮。传统的测量方法中，小模数齿轮定位困难。随着科学技术的发展，小模数齿轮的尺寸越来越小，而精度要求却越来越高。小模数齿轮测量技术成为近几年的研究热点。本课题针对未知参数小模数齿轮，对边缘轮廓进行了参数反求，并进行了齿距偏差评定。主要完成以下工作:　　(1)研究了圆柱齿轮国际精度标准，对比了ISO1328-1:2013(E)与ISO1328-1:1995版本的变化，针对小模数齿轮对比了新老精度标准公差的数值差异，为测量系统设计提供依据。　　(2)给出了基于未知参数小模数齿轮机器视觉齿距偏差测量原理和测量流程，研究了基于HALCON开发环境的摄像机标定基本算法;研究亚像素边缘检测图像处理;分析了小模数齿轮参数反求算法和齿距偏差评定方法。　　(3)设计了未知参数小模数齿轮机器视觉齿距偏差测量系统，介绍了硬件选型，搭建了试验平台。对软件进行了架构设计，设计了软件的主要界面，对软件的主要模块进行测试。　　(4)应用开发的测量软件进行了测量试验，完成了图像拍摄获取、摄像机标定、图像预处理、亚像素边缘检测及参数反求，并对被测齿轮的左右齿面进行了齿距偏差评定。试验验证了测量原理的正确性。