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本文叙述了一种采用激光三角测量原理研制的光机电一体化的非接触式的激光立式测长仪的研制方案，此方案是以半导体激光器为光源，位置敏感器件PSD为传感元件，光栅尺为位移检测系统，由单片机和计算机组成高速数据采集与处理系统。入射光在被测表面产生散射，光斑经光学系统成像于PSD光敏面上，由于像点移动与被测物长度变化之间有较好的对应关系，因此根据像点移动量建立与被测物长度变化之间的数学模型，通过对像点变化的分析，实现被测物长度变化量的测量。 本文涉及光学、激光、光栅莫尔条纹技术、光电传感技术、精密机械、电子学、自动控制和计算机等多学科领域。具有多功能、高速度、高精度、非接触检测等特点和广阔的应用前景。