自动织样机已成为织物设计与试验的重要设备，而市场上较为普及的气动式自动织样机由于其结构与实际面料生产用的大织机(以下简称“大织机”)有着本质的差别，因此，所织试样风格与大织机所生产的面料风格存在较大差异，且其试样工艺不能指导生产工艺。DHU-ZY-101型自动织样机是针对气动式自动织样机的这一缺陷，将大织机的结构简化、缩小设计而成。本文首先归纳与织机运动相关的几种织物风格，比较气动式自动织样机与DHU-ZY-101型自动织样机各大运动机构的机电控制对这几种织物风格的影响，指出两者织物风格的主要差异是由不同的开口方式和打纬机构造成，且是通过开口和打纬机构对交织时经纱张力的影响形成的；指出DHU-ZY-101型自动织样机与气动式自动织样机的本质区别在于它和大织机一样具有可以调节综平时间的开口机构；分析气动打纬机构不利于布面丰满的原因，阐明惯性打纬和非惯性打纬的概念；并根据打纬工艺的要求，对DHU-ZY-101自动织样机的打纬机构的运动规律进行设计，并由此求出打纬共轭凸轮的轮廓；织造过程中经纱张力的波动对织物的丰满度和平整度有较大影响，分别采用摆动后梁和电子送经卷取系统来控制经纱张力的高频波动和低频波动，从后梁系统的稳定性、和织物品种适应性和对织物风格的影响角度出发，选择双后梁机构作为DHU-ZY-101型自动织样机的后梁机构，从实际应用的角度上对送经卷取系统的数字PID调节器的结构和参数进行设计和调试，使织造过程中经纱张力的低频波动得到有效的控制。