【摘 要】
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该文采取模块化思想,进行捷联惯性导航系弘硬件平台的方案设计及具体电路的实现全过程.设计中的主要特点是根据捷联惯性导航系统对于计算精度和实时性要求高的原则,将数字信
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该文采取模块化思想,进行捷联惯性导航系弘硬件平台的方案设计及具体电路的实现全过程.设计中的主要特点是根据捷联惯性导航系统对于计算精度和实时性要求高的原则,将数字信号处理的专用芯片DSP引入到了导航和控制系统中,充分利和了DSP芯片计算速度快,精度高的特点,以满足捷联惯性导航系统的需要.为了进行与PC机的单独仿真,对于系统中的导航子系统和控制子系统都采用了双总线的结构.在该文的最后,讲述了软件的移植和数据转换一些方法.
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