非线性不确定控制系统采样反馈的局限性

来源 :中国科学院数学与系统科学研究院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdsdfe45
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反馈是自适应控制中的一个基本概念,其主要的作用是对付动力系统内部或外部的不确定性以达到控制系统的目标。这样,自适应理论中一个基本的问题是理解自适应反馈控制的最大能力和局限性。这里从这个问题出发,讨论实际中常见的采样控制系统,得到了采样反馈控制能力与系统不确定性之间的定量关系。我们发现对一阶系统而言,采样间隔与描述系统复杂性程度的系统非线性函数的线性增长“坡度”决定了该系统是否可以被镇定.即采样间隔与该系统非线性函数的线性增长"坡度”的乘积一旦大于某个常数时,则对任何采样控制都无法镇定这一类系统.
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