由于缺乏有效监管，煤矿机车因超速引发安全事故的情况时有发生。矿车速度测量记录系统的研制，可以有效地解决井下矿车速度难以监控的问题。它将矿车速度的测量、超速报警提示、记录数据的保存和显示处理结合起来，以通用串行总线设备为数据传输媒介，在限制司机超速行驶的同时，方便了有关人员的管理。设计系统分为井下测量仪和井上管理计算机两部分。测量仪以增量式光电编码器为传感器，以测频法为基础，利用单片机采集处理速度脉冲信号，将需要的速度和时间数据存入暂存卡中，同时在数码管上实时显示矿车速度或系统时间。若矿车超速，则有报警信号发出。增量式光电编码器能够适应井下多粉尘、强噪声的恶劣环境，并且安装方便。应用测频率法，符合矿车运行实际情况。矿车司机临下班前，将USB存储设备插入测量仪专用接口，工作数据自动由暂存卡导入USB存储设备。升井后，司机将USB设备带至地面管理计算机，插入USB接口，计算机专用软件将以表格形式显示当班的机车的速度数据，该软件还带有打印、查询等其他管理功能。采用USB设备传递数据，不仅数据传输速度快、可热插拔，而且使用方便。论文着重介绍了记录系统的硬件设计(包括测量仪电路和USB模块内部及外围电路设计)和嵌入式USB主机软件开发。