网络控制系统(Network Control System),是一种完全分布式与网络化的实时反馈控制系统,具有传输的数据量少,传输周期短,实时性高等特点。由于网络控制系统共享其物理传输介质,因此网络上的各个节点需要竞争网络的访问权取得消息的发送权,基于此需要研究网络控制系统中的消息调度管理。本文主要研究基于CAN总线的网络控制系统的设计及调度算法。论文中对通信网络CAN总线协议进行了详细的分析,搭建了一个以PC机和多节点的网络控制系统。每个节点是由ATmega128主控制器组成,节点中集成了A/D转换和D/A转换,一个CAN通信接口。文中详细阐述了网络控制系统中控制节点的设计与实现,包括硬件设计和软件设计两部分。其次对网络控制系统调度算法进行研究,着重介绍了静态的RM调度算法和动态的EDF算法在基于CAN总线网络控制系统中的应用以及通过仿真比较这两种算法的特性。仿真结果表明动态调度算法在网络控制系统应用方面的优势。论文通过实际调试和建模仿真,形成了一个完整的网络控制系统。对于CAN总线的应用推广具有重要的价值,同时对于网络控制系统的构建和研究具有重要的意义。