四轮定位仪是测量车轮定位参数的专用设备,通过建立几何模型对车轮前束角、车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、推力角、转向前张角及轴距差等车轮定位参数进行检测。现有的国产四轮定位仪存在着体积大,测量精度低,使用不方便等缺点。因此,本文以四轮定位仪的高精度,小型化,使用简便为重点。研制了可以测量车轮前束、车轮外倾、主销内倾、主销后倾、推力角的四轮定位装置,使用了微计算机实现了四轮定位仪的小型化,并通过试验对四轮定位仪的不同测量模型进行了评价。内容如下:(1)阐述了汽车四轮定位的作用和四轮定位所包括的重要参数。通过几何模型直接或间接测量出车辆的车轮前束、推力角、轴距差、轴距差等参数。主销后倾角和主销内倾角则是通过车轮转动一个特定角度以后,通过传感器读取车轮位置的变化来间接推算出主销后倾角和主销内倾角。(2)根据被测数据的需要,选定了测量四轮定位仪的传感器和传感器控制器(LPC2132),通过LPC2132实现对传感器的控制,信号读取,发送等。在LPC2132中的软件使用了前后台方式,通过中断调用各个子程序实现了接收命令,驱动传感器,读取数据,发送命令等功能。(3)利用SEP4020作为四轮定位仪的总控制器。其做作用是对传感器控制器的控制,对一些由间接测量而得来的数据进行运算和处理,并驱动显示屏和触摸板实现人机交流。在SEP4020中植入了uCOSII操作体统,通过优先级完成显示,读取数据,数据处理等任务的调度。(4)利用实验装置完成了对倾角传感器的标定,使四轮定位仪满足测量精度的需要。由于采用了微处理器和大量的集成电路,使四轮定位仪实现了小型化的目的。使用户可以手持四轮定位仪的控制器,实现了一边调整车轮姿态一边显示测量结果的目的。