随着无线通信技术的蓬勃发展,无线传感器网络也随之成为了近几年来甚为热门的研究领域。而对无线传感器网络应用而言,无法获得节点正确位置而感知的数据常常是没有实际意义的。虽然全球定位系统(Global Positioning System,GPS)目前应用的非常广泛,但由于在体积、功耗、适用范围等方面有诸多限制,所以适用于无线传感器网络的定位算法受到了学者们的重视。　　首先,在现存的节点定位算法中,都存在一些不足,如算法复杂实现困难、能耗高、硬件成本高等问题。因此本文在详细对比分析了典型定位算法的基础上,重点对基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位算法和移动锚节点路径规划方法进行了研究。　　其次,本文提出了基于移动锚节点的精确定位算法,锚节点按照预定的轨迹进行运动,并完成估计移动位置信息、周期广播数据包等工作,保证网络的全覆盖。这样不仅可以虚拟的增加固定锚节点,大大提高了覆盖面积和锚节点密度,还降低了网络节点定位成本。仿真结果表明: ETMP定位算法与SCAN、DOUBLE SCAN定位算法相比,在平均定位误差、定位覆盖率、节点密度对算法性能的影响等方面都具有优势。　　最后,通过分析DV-Hop定位算法的基本思想和定位过程,针对其一跳间隔距离误差及对锚节点密度和分布情况要求高等缺陷,结合路径规划方法,本文提出了一种基于移动锚节点改进的定位算法ET-DV-Hop。仿真结果表明,改进算法降低了平均定位误差,同时减少了锚结点的数量,降低了网络的硬件成本,更适合应用在节点随机分布的网络中。