【摘 要】
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运动结构可作为多种工程系统的力学模型,例如升降机缆绳、带锯、传送带、动力传送带、纺织纤维和带钢等。而传输速度的存在会导致这些运动结构产生较大幅度的横向振动。大多数情况下,这些横向振动是有害的,它们会严重影响加工质量和生产效率。另一方面,运动结构是典型的陀螺连续体,而运动结构的陀螺性使其理论分析存在一定的困难。因此,运动结构横向振动的研究有着广阔的实际应用前景和重要的理论意义。本文研究了运动结构横向
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运动结构可作为多种工程系统的力学模型,例如升降机缆绳、带锯、传送带、动力传送带、纺织纤维和带钢等。而传输速度的存在会导致这些运动结构产生较大幅度的横向振动。大多数情况下,这些横向振动是有害的,它们会严重影响加工质量和生产效率。另一方面,运动结构是典型的陀螺连续体,而运动结构的陀螺性使其理论分析存在一定的困难。因此,运动结构横向振动的研究有着广阔的实际应用前景和重要的理论意义。本文研究了运动结构横向参数振动的振动特性,具体研究内容如下:第一章阐明了论文的研究目的和意义,论述了运动结构及其相关领域的研究
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本文面向航空航天领域高端智能装备发展重大战略需求,针对航空航天大型工件隔热层复杂曲面加工问题,开展基于大工作空间串并混联加工装备的构型设计与性能研究。根据复杂曲面加工的功能自由度要求,采用具有两转动自由度的1T2R、2T2R和3T2R三类少自由度并联机构作为主执行机构,侧重研究1T2R、2T2R和3T2R三类并联机构的构型综合,提出了一种新型的1T2R过约束并联机构,设计了串接直线导轨、环形导轨或
为解决并联机构在动平台工作空间表征过程中,由于图形维度限制使得位置空间和姿态空间分离,可视化程度低的问题,本文提出了一种可实现多维度、多量纲变量统一表达的新型并联机构多维度工作空间表示法。将多维度表示法衍生至并联机构的工作空间和性能空间表达,并以此提出了一系列新型并联机构工作空间性能评价指标。基于所提出的工作空间多维度表示法,提出了一种面向任务、以不同指标要求进行并联机构构型设计的新方法。通过对图
滑坡分布范围广、破坏力强、社会影响大,对滑坡的危害性进行评价是地质灾害评价中主要的研究对象之一。特别是高速滑坡,一旦失稳会导致滑坡体快速移动,会将滑坡通道中的植被、房屋设施全部冲刷卷走,滑入水中时会激起涌浪,给人民的生命财产带来极大的威胁。在高速滑坡危害的评价中,其稳定性评价是判断滑坡是否会产生危害的重要依据,滑动速度是评价滑坡所能产生灾害规模大小的重要评价因素。因此,如何对滑坡的稳定性进行评价,
薄煤层资源储量作为我国煤炭储量的重要组成部分,开采时容易受到地质条件、机械化开采水平、采煤工艺及开采成本等因素的制约,薄煤层的煤炭产量始终不理想,进而在含夹矸特别是含硬夹矸的薄煤层开采中,开采的制约性大幅度提高,难以实现安全高效的开采。目前,超前深孔预裂爆破技术是弱化薄煤层夹矸的有效方法之一,其目的是在工作面前方预先对煤层中的夹矸进行爆破弱化,但在普通装药爆破作用下,爆生裂隙向周围无序扩展,导致裂
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管内柔性梁是化工过程机械、石油钻采工程中的特有结构,开展弯管内柔性梁的结构与载荷传递机理研究,对柔性梁结构优化设计、工艺参数优选等技术发展具有重要意义。选取等截面梁和管为研究对象,将接触单元与几何非线性梁单元相结合,建立了管内等截面柔性梁几何和接触双重非线性有限元模型和数值计算方法,通过算例验证了数值方法的可行性。考虑偏心变截面梁结构不连续、非全周开槽、截面偏心的结构特点,通过刚性梁单元将偏心截面
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