滑橇式起落架装置结构简单、质量较轻,主要用于雪地、沙滩等不适合采用轮式起落架的场所,或用于陆平飞速度较小而无需采用轮式起落架的情况。某无人机,根据使用要求需设计滑撬式起落架,本文通过参考一般起落架设计流程,提出了滑撬式起落架动力学设计的一般思路,从着陆动能角度出发,设计了起落架的基本形式,选取了合适的结构材料和缓冲器材料。根据起落架初步设计参数,利用MSC.Patran建立了无人机和滑撬式起落架非线性有限元着陆仿真模型,模型中无人机机身简化成重心位置适当的圆筒,同时根据铝蜂窝材料的压缩性质利用非线性弹簧代替正式的铝蜂窝模型,大大提高了计算效率。利用MSC.Dytran进行无人机着陆仿真分析,综合多方面影响因素提出了16种着陆仿真工况,根据仿真结果计算得到各种着陆条件下机身过载和缓冲器行程等起落架性能参数,根据这些参数修正缓冲器承载力并进行下一轮仿真,直到这些参数满足设计要求。此后整理满足设计要求的仿真结果,得到滑撬式起落架前后支柱与缓冲器上最大弯矩、滑撬上的最大弯矩和轴力等,根据这些载荷情况修正结构尺寸。结构尺寸确定以后,进行应急着陆质量下的仿真分析,分析结果表明,起落架在应急着陆时是安全的。