舵机是飞行器的重要组成部分,为了提高航天飞行器的安全性,提高舵机的可靠性至关重要,采用多余度舵机系统是航天飞行器舵机的发展方向。本文介绍了某型航天飞行器舵机系统传动装置中的两输入减速差速器的研制。航天特殊工况下,传动装置必须具备体积小、重量轻、精度高、传动平稳、传动效率高和可靠性高等特点。通过方案选型、结构设计、虚拟样机及有限元分析完成了减速差速器的设计,并在此基础上对减速差速器传动精度和效率进行了理论分析,最后通过试验验证了减速差速器的传动精度和传动效率。根据技术要求确定减速差速器的具体方案,确定各齿轮的齿数和模数,为各个零件选择合适的材料、选择合理的均载方法,并设计齿轮、行星架的结构。利用Pro/E对减速差速器建模及虚拟装配,采用ANSYS软件对减速差速器的关键零件进行强度分析和模态分析,并对危险啮合齿轮对进行接触分析。分析影响传动精度和传动效率的各项因素,根据效率计算公式对传动效率进行定量分析。介绍传动精度试验台,设计减速器效率试验台,通过试验得出各项试验结果数据,并对结果数据进行对比分析。齿轮的材料和热处理方式对两输入减速差速器的传动精度影响较大,硬齿面机型比较软齿面机型性能更优,满足航天工况的精度和效率等特殊要求,能够有效提高舵机的可靠性。