基于动力学模型的列车运行仿真系统研究

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铁路运输利用其运行速度快、运输能力强、运输过程受自然环境影响小、运输平稳安全可靠等优点,在国民经济的发展中起着非常重要的作用。在现有的列车运行线路区段条件下,在保证列车运行安全的前提条件下如何进一步提高铁路运输量,即进一步提高其运输效率,一直是一个比较重要的问题。在解决这个问题之前,必须先对在铁路线路上运行的列车进行运动过程分析,对其在各种运行工况条件下列车受到的外力进行分析。在线路区段上运行的列车受到的外力主要有列车牵引力、列车运行阻力、列车制动力、自身重力以及运行线路对其的支撑力,简单介绍各种外力的产生原因及其计算方法,以及这些外力对列车牵引计算过程产生的影响。通过这些分析研究,进一步得出列车在牵引运动过程中的动力学模型。分析清楚列车运动的动力学模型之后,通过计算机模拟仿真的方法,对列车运行线路区段各种复杂的线路区段、运行环境进行实验模拟,得出列车运行过程中的动力学模拟仿真系统。仿真过程采用VC++6.0语言进行。利用VC++6.0高效的开发代码和十分友善的开发环境,以及其提供的强大的MFC类库,使得列车牵引算计的动力学模型仿真过程较容易,使仿真系统尽量和列车实际运行的情况相符。最后通过仿真系统得到的结果与列车实际运行的数据相比较,对其计算分析,验证仿真系统软件的正确性和可信度。
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