随着永磁同步电机在混合动力汽车领域的应用越来越广泛，车用永磁同步电机控制系统的研究意义也日益显著。电机控制器的好坏直接决定了混合动力汽车动力性能及乘坐舒适性。本文以湖南大学“985工程”项目和江苏省重点实验室开放基金项目为依托，针对传统双闭环直接转矩控制方案存在的转矩、转速脉动大的缺陷，采用基于模糊的零电压矢量作用时间控制方法对传统的直接转矩控制策略进行了改进，主要创新点和研究工作如下：(1)以某客车公司12m混合动力客车用永磁同步电机为研究对象，在磁路分析的基础上建立了两相静止坐标系(α-β坐标系)下的永磁同步电机非线性数学模型。在MATLAB/Simulink中建立了双闭环直接转矩控制方案的仿真模型，通过仿真分析验证了所建永磁同步电机模型的正确性，并指出传统双闭环直接转矩控制的不足。(2)针对混合动力车用电机能量回馈的特点，对直接转矩控制电压开关矢量表进行了优化。在双闭环直接转矩控制的基础上加入零电压矢量作用时间控制模块，并建立零电压矢量作用时间的模糊控制器。利用MATLAB/Simulink对基于模糊优化的电压矢量表直接转矩控制进行离线仿真，仿真研究结果表明改进后的直接转矩控制策略能较大程度地降低永磁同步电机额定工况下的转矩、转速脉动。(3)利用dSPACE实时仿真系统搭建了基于模糊优化的电压矢量表直接转矩控制策略的RCP快速原型试验平台，通过试验验证了改进后的策略对永磁同步电机控制的有效性。