机械压力机是制造领域广泛采用的一种锻压设备,具有生产效率高、原材料消耗小、对工作环境污染小等优点,已经渗透到机械加工的各个行业。近些年,随着国内外压力机制造企业之间合作的日趋频繁,如与美国威尔森、日本小松和德国舒勒等企业进行的合作,都取得了一定的成绩,大大提高了我国压力机的设计制造水平,甚至在某些产品系列上已经达到世界先进水平。但目前国内压力机企业在产品设计上,尤其是压力机的核心杆系设计方面,主要采用的方法仍然是图解法,效率十分低下,这已成为制约压力机设计水平提升的瓶颈问题。本文在分析多连杆压力机的指标和结构形式的基础上,对多连杆压力机主传动部分进行了设计,根据多连杆压力机工艺过程要求的运动曲线,对多连杆压力机进行了运动学与静力学分析,提出多连杆压力机杆系的优化设计方法,并借助计算机手段进行了杆系的参数优化,以保证滑块具有符合工艺要求的最佳运动曲线。通过主传动齿轮啮合形式、主齿轮形式以及齿轮传动整体结构形式的对比分析,明确了齿轮传动系统的结构。通过对湿式离合器制动器和干式离合器制动器性能的对比,确定了湿式离合制动器的结构,并对主传动的上横梁、V型带、平衡器等核心部件进行了设计。通过对六连杆压力机杆系位移、速度、加速度的运动学分析,推导了六连杆压力机杆系通用的运动学方程,论述了压力机杆系在不同配置情况下的角度的求解方法。通过对六连杆压力机进行静力分析,得到了杆系中各杆件的受力情况。充分结合复合形法、罚函数法两种优化方法的优势,针对六连杆压力机共线和通用两种工况,提出了针对多连杆压力机的杆系优化的方法和具体流程,并给出了优化的目标函数和约束条件。基于Matlab软件编写了多连杆压力机的杆系优化软件,该软件可实现无干涉条件和有干涉条件的杆系优化、优化参数的输出、运动曲线和受力曲线的绘制等。通过产品实例,验证了本文所提出的杆系优化方法的有效性与可靠性。