近些年来，无线传感器已经引起了广泛关注。随着嵌入式技术和无线网络技术等的发展，无线传感器网络的军事和商业应用逐渐扩大，包括安全，交通，医疗，以及工业生产等诸多领域，所以，无线传感器网络已经成为信息技术研究的热点方向。在传感器网络中，节点具有低能耗，体积小，高密度分布，低移动性，以及能量受限等特征，所以需要研究提出节省节点能量消耗的协议。 无线传感器网络的体系结构中，网络层的路由技术是很重要的。分簇路由技术采用了全网竞争出簇头的方法，让簇头来管理网络，使拓扑易于管理，而且采用数据融合压缩了传输数据量，节省了能量开销，成为路由技术研究的重点。 本文首先介绍了无线传感器网络的体系结构、各层通信协议及特征，然后分析比较了LEACH[19]，HEED[20]等分簇路由协议。HEED是在LEACH的基础上提出的簇头竞争协议，通过迭代实现了簇头比较均匀地分布在网络中，但是迭代的时延和能量消耗都比较大，而且没有考虑簇问通信的功率控制。针对这些不足，本文提出了一种带功率控制的分簇多跳路由协议CMRP(Clustering and multihop routing protocol)。 本文提出的CMRP周期性发起簇头竞争过程，在簇头竞争的过程中，继承了HEED的迭代思想，以节点剩余能量作为簇头竞争的主要参数，并且用簇范围内平均接收信号强度来替代HEED原有的最小平均能耗作为竞争簇头的第二参数，加快了簇头竞争的迭代过程，降低了时延和能耗。而且，CMRP在迭代产生簇头之后，会在很长一段时间内采用簇头指定的方法更新簇头，这样不但节省了迭代带来的时延，并且进一步节省了网络能量消耗。此外，CMRP簇内还采用动态树来收集数据，进一步降低了簇头的能耗和管理复杂度。 CMRP的簇间通信采用准静态多跳路由的方式，为了降低簇间通信能耗，采用了三种动态邻居位置估计算法EDNL(Estimation of Dynamic Neighbors’Location)，对簇间通信进行功率控制，并且从理论上证明了EDNL方法的有效性。功率控制带来的簇间通信半径不同，这将会带来隐藏终端问题，所以，本文又给出了接收端周期性地发送接收忙信号的方案，降低簇间通信碰撞概率。 最后，本文分析和比较了现有几种仿真平台，认识到它们各自存在的局限性，本文设计并实现了自己的无线传感器网络仿真平台，并在该平台上仿真了CMRP协议的正确性和可行性。并且通过与HEED算法的网络存活节点数目，网络节点平均能量消耗，以及网络区域变化对网络生命期的影响等方面的比较，证明了CMRP的优势。