轨道交通凭借其运量大、耗时短、耗能低、污染小等优势，将逐步成为国内众多大中型城市公共交通系统的主导交通方式。由于轨道交通的站点密度低，可达性不高，从而决定了它必须同常规公交建立一种合理的、便捷的衔接模式，才能发挥轨道交通的运行效率，形成一种以轨道交通为主导的、先进的城市公交运营系统。本文总结了轨道交通与常规公交各自的特点，研究了轨道交通与常规公交无缝化衔接及换乘原则。在此基础对轨道交通与常规公交无缝化衔接设施、站点、组织运营的理论做了较深入的分析。论文分析了衔接换乘过程中对停靠与换乘设施的选择和最小需求面积，并建立相应模型。从衔接组织运营角度，对运能匹配和衔接调度进行了探讨，提出了统一管理模式下的实施政策。在设计轨道交通与常规公交无缝化衔接站点时，通过客流量统计和预测确定轨道交通衔接站点需求位置，以此为依据设置常规公交的站点。建立了基于轨道交通方式下的常规公交站点的设计方案和优化方法和衔接站位选择模型，利用站位选择模型，建立站位定点模型。最后论文以重庆市为例，对衔接站位选择模型和站点定位模型进行了验证，获得了轨道交通与常规公交无缝化衔接的换乘优化方案。为促进无缝化衔接研究领域的进一步发展提供了理论及实用方法。