基于全景相机的车载移动测量是对基于激光扫描的移动测量技术的重要补充,在城市三维信息采集和数字城市建模中发挥着重要作用。本文研究车载全景测量关键技术,以基于全景相机的移动测量系统为研究对象,主要从核线化全景影像匹配和基于球面模型的全景摄影测量技术两方面研究,具体工作及成果包括：1、介绍了全景影像及全景相机的发展,以拼接式全景相机为例介绍了其组成结构和实现原理,分析了球面全景模型的误差。2、将核线几何约束引入到球面全景,给出了全景影像核线化的具体公式和方法,结合影像匹配的特征提取、搜索范围、相似性测度、搜索策略四个方面对全景影像匹配进行了分析。3、在球面模型下,推导了全景摄影共线条件式,结合城市三维信息获取的实际需求,描述了球面全景摄影中前方交会和光束法平差在移动测量中的应用。4、以实际采集的带位置姿态信息的序列全景影像为实验数据,进行了核线影像生成实验、全景影像核线匹配实验,分析了全景核线影像的精度,对比了基于核线约束的全景影像匹配与常规影像匹配方法的效果；进行了全景前方交会实验和无控制点全景光束法平差实验,给出了实验结果,并对结果进行了精度分析。实验表明,本文提出的算法原理正确,球面模型下全景影像前方交会和光束法平差效果良好,可以应用于城市三维信息采集。5、在论文研究基础上,开发了基于全景影像和激光点云的城市三维信息量测与采集原型软件。最后,对全文内容进行总结,并展望了下一步研究方向。