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随着电力电子技术、微型电子与计算机技术、传感器技术、稀土永磁材料以及电动机控制理论的发展，交流伺服控制技术取得了长足的进步。在交流伺服控制系统中，执行元器件有三种：感应电动机、无刷直流电动机和交流永磁同步电动机。在中小功率、高精度、高可靠性、宽调速范围的伺服控制系统中，永磁同步电动机引起了众多研究与开发人员的青睐，其应用领域逐步推广到制造系统、办公自动化、数控机床、电梯调速等高性能驱动场合。本文研究的对象为永磁同步电动机(Permanent MagnetSynchronous Motor，简称PMSM)。本文首先在两相旋转坐标系下建立了PMSM的数学模型，然后在PMSM的数学模型和矢量控制(Field Oriented Control，简称FOC)的理论基础上，借助于仿真软件MATLAB/Simulink，搭建了基于SPWM-FOC及SVPWM-FOC的PMSM控制系统的仿真模型，并对后者加入模糊自整定PI控制算法进行研究。其中，SVPWM(Space VectorPulse Width Modulation)是空间矢量脉宽调制的简称，它是一种优化的PWM控制技术，能明显减小逆变电路输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低转矩脉动，提高电压利用率，在交流系统中得到了越来越广泛的应用。最后，本文完成了以TMS320F2810DSP芯片为核心的PMSM矢量控制系统的硬件及软件设计。其中，硬件电路部分主要包括逆变电路、驱动电路、调理电路、隔离电路以及键盘显示电路等。软件部分主要包括电机的启动、转速及位置计算、SVPWM算法的实现和液晶显示等。测试结果验证了本课题的实际可行性。以数字信号处理技术为基础、以PMSM为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化交流永磁同步控制系统必将成为控制系统发展的趋势。