随着导弹机动性的增强,对导弹拦截技术的要求也越来越高,传统的气动控制方法已经不能满足拦截弹的要求,因而,基于直接侧向力的控制方法得到广泛的应用。本文以采用直接侧向力和气动力复合控制的拦截弹作为研究对象,进行复合控制方法的研究。主要完成以下方面的工作:(1)对姿控发动机组的点火逻辑进行设计。作为直接侧向力的执行机构,姿控发动机组具有不可重复利用的特点,因而要设计合理的点火逻辑,来保证直接力执行的效率和精度。本文基于矢量分解的方法对点火逻辑进行设计,实现了对姿控发动机组的高效利用。(2)分别基于混合控制、滑模变结构和模糊分配方法对复合控制系统进行设计和仿真验证。其中,对于混合控制,先进行气动力控制回路设计,而后将其作为被控对象,进行直接力控制回路的设计;对于滑模变结构复合控制方法的实现,通过将直接力控制作为趋近运动控制器的执行机构,气动力控制作为滑模运动的执行机构,并设计相应的控制律来实现;对于模糊分配控制方法,通过弹目距离和过载偏差的大小制定分配规则,将过载指令分配给直接力和气动力控制回路而进行的;而后,对这些控制方法进行数值仿真与验证。其中,基于混合控制的复合控制方法简单可靠,但控制效果较差;基于滑模变结构的复合控制方法控制效果好,但对于脉冲发动机的利用率较低;基于模糊分配的复合控制方法对脉冲发动机的利用率高,但控制效果中等。(3)基于DSP的仿真系统的设计。将DSP与仿真机进行串口通信的方式对控制方法进行仿真,其中,DSP作为控制器,进行控制算法的实现;仿真计算机利用Matlab软件运行导弹的动力学模型程序;导弹的过载、姿态等信息通过串口通信的形式在控制器与模型之间的交换。