本文研制的小型乘用车自动离合器系统(Automatic Clutch System)是基于膜片弹簧离合器改装而成,去掉了离合器踏板。其原理是离合器电控单元(Clutch Control Unit)分析各个传感器获得的信号,判断驾驶员操作意图,对自动离合器执行机构下达目标控制指令,执行机构操纵离合器,自动完成接合与分离。ACS即满足了驾驶员对车辆操控的驾驶乐趣,也减轻了驾驶员因频繁踩踏离合器踏板产生的疲劳感,同时ACS有结构简单、维修方便,使用经济等特点。本文针对小型乘用车自动离合器的执行机构的进行设计开发,同时对执行机构的控制算法以及车辆起步接合控制策略进行研究。本文分析了推式膜片弹簧离合器的特性,根据小型乘用车空间有限的情况,确立自动离合器执行机构采用电机液压式,直流电机为动力源,驱动蜗轮蜗杆,推动离合器主缸,控制原车的液压操纵机构,促使离合器接合和分离,同时使用助力弹簧克服电机启动时扭矩不足。自动离合器控制策略研究中,主要把自动离合器系统分为决策层和执行层进行研究。决策层根据车辆工况和驾驶员意图对离合器执行机构下达控制命令,对于决策层的控制策略本文采用多阶段模糊控制。执行层根据决策层下达的目标指令对离合器执行机构进行跟踪控制,本文采用PID控制技术。从Simulink的仿真结果可知,决策层的多阶段模糊控制技术和执行层的PID控制技术,可以很好的达到自动离合器对目标控制的要求。